新民晚报记者今天（15日）上午获悉，上海机器人初创公司大晓机器人已完成天使+轮融资。天使+轮吸引吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等众多知名投资方鼎力支持，老股东商汤国香资本持续增资，告捷资本担任长期财务顾问。
本轮融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，依托“以人为中心”的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用，进一步巩固公司在世界模型领域的全球领先优势；进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。
至此，大晓机器人2026年上半年已累计融资数亿美元，集结蚂蚁、吉利资本、商汤、沐曦股份、联想创投、印尼金景资本等产业力量，启明创投、达晨财智、深创投、弘毅投资、盛宇投资、复星锐正、华控基金等著名财务基金，以及上海科创基金、临港新片区基金、上海交大母基金菡源资产多支知名国资和高校基金的全维度明星阵容。
“具身智能是AI的下一个时代，而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。大晓机器人将继续坚持底层技术创新，以‘让每个机器人拥有聪明的大脑’为使命，将具身智能前沿技术转化为推动行业进步的新质生产力，加速具身智能‘ChatGPT’时代到来。”大晓机器人董事长王晓刚表示。
作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型3.0凭借多项全球首创技术突破，正成为当前最具落地性的具身智能世界模型。开悟世界模型3.0于2025年12月发布了全球首个理解—生成—预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路智能闭环，而英伟达最新发布的Cosmos 3.0亦采用相同架构，标志着开悟世界模型3.0的架构已成为世界模型行业标准发展的重要方向。
开悟世界模型3.0在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，刷新多项 SOTA 纪录；支持最长7分钟的长时序视频生成，同时具备静态与动态场景的高精度生成能力，其推理速度超越所有主流世界模型。
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今年3月，开悟世界模型3.0实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人。端侧部署开悟世界模型3.0的机器人可完成做早餐、做家务、浇花等长时、长程推理的复杂任务，攻克流体交互、柔性物体操作等行业公认的技术难题。开悟世界模型3.0具备“一脑多型”能力，无缝适配不同厂商的机械手、人形机器人、机械臂等各类硬件平台。
近期，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院重磅发布了世界模型领域最新突破性成果——Kairos-HomeWorld，这是全球首个实现全屋三维生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，并开源包含30万张经过结构化标注的真实住宅平面图、5000个具有完整室内布局与家具布置的全屋仿真场景，以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产的数据集，为机器人训练提供了大规模、高保真、可交互的中国家庭场景实训场。
此次天使+轮融资的完成，不仅为大晓机器人的快速发展注入了强劲动力，也标志着“以人为中心”的ACE研发范式——“环境式数据采集+世界模型+泛化具身模组” ，获得了产业界与资本界的广泛认可。
新民晚报记者了解到，大晓机器人将在7月世界人工智能大会上推出更多技术成果和商业级解决方案，包含开悟世界模型3.0最新演化、以空间智能为基础、具备自主反思和跨本体泛化的具身基模型；“以人为中心”的规模化数据采集解决方案，以及面向零售与酒店两大垂直行业的软硬一体全栈解决方案，加速具身智能规模化、产业化落地进程。
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